Pedro Tena lleva trabajando como actor de doblaje desde el año 1999. Entre sus personajes más destacados están Sandor Clegane (el perro) de la serie Juego de Tronos, Lou Grover de la serie Hawaii 5.0. También pone la voz a los actuales Darth Vader (La guerra de las galaxias) y Mufasa (El rey león), así como a Drax el Destructor en Guardianes de la galaxia. También ha participado en numerosos videojuegos y documentales.
Lleva 4 años compaginando su labor de actor con la de director de doblaje. En este campo destaca la dirección de Wynonna Earp, Love, Death & Robots, The Witcher, Sex Education, Perdidos en el espacio, Reunión Familiar, Gone, Dare me, Kiss me first, The Mindy Project y Ask the Storyboots.
Su trabajo de adaptación en Sex Education y Love, Death & Robots le valió resultar doblemente finalista en la categoría de Mejor traducción y adaptación para doblaje de obra estrenada en TV, DVD o plataforma en línea en los VIII Premios ATRAE.