La trayectoria de Iñaki como actor de doblaje comenzó en febrero de 1989, hace ya casi 32 años. El primer documental que adaptó y dirigió fue Diabetes. En busca del milagro. Se grabó el 29 de octubre de 2008. Desde entonces, ha adaptado y dirigido el doblaje de casi 700 documentales para RTVE, que se han emitido siempre en la 2. Aunque en ocasiones se ha compartido el doblaje con el Canal Historia y con las televisiones autonómicas, como en el caso de La historia del mundo, una serie de 6 episodios de la BBC, que incluso se puso a la venta en DVD y Blu-ray.
Entre sus trabajos más destacados se encuentran series como Apocalipsis, Trotamundos, la ya citada Historia del Mundo, París-Berlín o Destinos cruzados. Mención especial para La Historia de la Vida y La Gran barrera de Coral, ambas de David Attenborough. Otras han sido Al hilo del mundo, Las casas más extraordinarias del mundo, El Nilo: 5000 años de historia, Grandes viajes ferroviarios continentales, entre muchas otras. También se ha encargado de diversas series de la actriz inglesa Joanna Lumley en sus viajes por el Nilo, Japón, Siberia, el Caribe, la India (actualmente en emisión) o la Ruta de la Seda.
Su trabajo de dirección y adaptación en Sobrehumanos. Los sentidos del mañana le valió resultar finalista en la categoría de Mejor traducción y adaptación para voces superpuestas en TV, DVD o plataforma en línea en los VIII Premios ATRAE.
Excelente profesional y mejor persona.
Soy un gran admirador de Iñaki Alonso. Tiene una voz maravillosa y hace un trabajo minucioso y detallado en cada documental que dirige consiguiendo que el resultado final sea aún mejor que la versión original.
Todo un profesional,y excelente persona.